单项选择题
PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。
A.对输出限幅B.增加A/D转换器的位数C.把小于量化误差的各次积分项累加D.采用梯形积分法
单项选择题 PID算法的性能指标不包括（）。
单项选择题 微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。
单项选择题 最小拍算法主要适用于（）的系统。
