填空题 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。

填空题 示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。

填空题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。