填空题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

填空题 从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。

填空题 安全设备对于工业（）工位是必不可少的。