单项选择题 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。

判断题 在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。

判断题 直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。