判断题 直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。

判断题 静差率越小，要求的调速范围越大。

判断题 点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。