问答题 简述约束优化问题的直接解法、间接解法的原理、特点及主要方法。

问答题 以二元函数f（x1，x2）为例说明单形替换法的基本原理。

问答题 给定初始值x0=[-7，11]T，使用牛顿法求函数f（x1，x2）=（x1-2）2+（x1-2x2）2的极小值点和极小值。