问答题 平面绕原点旋转θ=，再平移ν=（2，-1），与出变换公式，并求出点（0，1）。

问答题 证明：平面上运动的集合是平面的一个变换群。

问答题 证明：平面绕原点旋转的集合是平面的一个变换群。