问答题 证明：平面绕原点旋转的集合是平面的一个变换群。

问答题 求平面的点变换的逆变换。

问答题 设σ是半面的点变换，σ的公式为 问点（1，0），（-1，1）分别变成什么点，直线x+y-2=0变成什么图形？