单项选择题
当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。
A.正实轴B.负实轴C.正虚轴D.负虚轴
填空题 频率特性的Nyquist图又称为（）图。
填空题 s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。
填空题 根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。
