填空题 s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。

填空题 根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。

填空题 常规根轨迹对称于s平面的（）。