单项选择题 ‍通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。​

单项选择题 系统的准确性是指系统对（）的要求。

单项选择题 一般认为被控变量进入新稳态值附近（）的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。