单项选择题 一般认为被控变量进入新稳态值附近（）的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。

单项选择题 离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的（）。

单项选择题 ‍S平面上的虚轴映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）；S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（）。