单项选择题 FANUC机器人在自动运行程序时，示教器可以控制的是（）。

单项选择题 （**）指令为（）。

单项选择题 I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中（）用于将数字输出置位为“1”。