单项选择题
FANUC机器人在自动运行程序时，示教器可以控制的是（）。
A.位置B.运动方向C.坐标系D.速度
单项选择题 （**）指令为（）。
单项选择题 I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中（）用于将数字输出置位为“1”。
单项选择题 下列指令中哪个是调用指令？（）
