判断题 系统开环不稳定闭环一定不稳定。

判断题 系统开环稳定闭环一定稳定。

判断题 相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。