判断题
相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk(jω)的幅值等于-10lna处对应的频率,其中a是超前校正控制器的增益。
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判断题 一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。
判断题 相位裕量在截止频率ωc处测量。
判断题 增益裕量在穿越频率ωx处测量。