单项选择题 工业机器人手动模式下可通过强制和（）功能对数字输出信号进行修改。

单项选择题 （）中机器人的位置姿态，是以机器人各关节底座侧为基准而确定的。

单项选择题 工业机器人位置数据在程序自动运行过程中可以通过（）指令修改。