单项选择题 （）中机器人的位置姿态，是以机器人各关节底座侧为基准而确定的。

单项选择题 工业机器人位置数据在程序自动运行过程中可以通过（）指令修改。

单项选择题 在对机械部件进行装调过程中，需要对装调记录单进行填写，下列哪项不在填写范围内（）？