单项选择题 做平面运动的构件，任一点的运动都可以看成是随同基点的平动以及（）的合成。

单项选择题 相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

判断题 若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件。