单项选择题 相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

判断题 若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件。

判断题 平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。