多项选择题
下列关于ABB 标准I/O 板描述，正确的有（）。
A.DSQC 651提供8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号的处理B.DSQC 652提供15个数字输入信号，15个数字输出信号的处理C.DSQC 653提供8个数字输入信号，8个数字继电器输出信号的处理D.DSQC 355A 提供4个模拟量输出信号和4个模拟量输入信号的处理E.DSQC 654提供8个数字输出信号，8个数字继电器输入信号的处理
多项选择题 以下关于ABB 工业机器人通信，描述正确的有（）。
多项选择题 FANUC 机器人数据的备份与恢复，常用的方法有（）。
多项选择题 机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。
