多项选择题
以下关于ABB 工业机器人通信，描述正确的有（）。
A.使用何种总线，需要根据情况选配B.使用ABB 标准I/O 板，可以省去与外部PLC 通信的设置C.PC 通信接口时通用的D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
多项选择题 FANUC 机器人数据的备份与恢复，常用的方法有（）。
多项选择题 机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。
多项选择题 工业机器人的机械臂包括（）。
