填空题 常见的数控系统， 可分为（）、（）、（）三类。

填空题 非线性参数的标度变换没有固定公式，因此处理起来比较困难。但我们可以通过（）的办法将其分部化为线性问题来处理

填空题 脉冲增量插补是控制 （）的插补方法， 每输出一个脉冲， 移动部件都要相应的移动一定距离， 这个距离就是 （）， 因此， 脉冲增量插补也叫做（） 。 如逐点比较法、 数字积分法。 该插补方法通常用于（） 控制系统。