判断题 前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式，它比反馈控制要及时得多。

判断题 ‍在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

判断题 消除全部可能引起振铃时的数字控制器D（z）会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。