判断题
在串级控制系统中,主控制器一般选择PI或PID控制器,副回路一般选择PID控制器。
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判断题 消除全部可能引起振铃时的数字控制器D(z)会使整个系统的过渡过程变慢,调节时间增长。
判断题 为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象,应设法找出造成振铃现象的因子(z=-1附近的极点),令该因子中的z=1。根据终值定理,这样处理会影响输出的稳态值。
判断题 按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器,可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。