单项选择题
在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）
A.矩形波B.正弦波C.阶梯波D.锯齿波
单项选择题 设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
单项选择题 设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
多项选择题 输出驱动电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）
