单项选择题 系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）

单项选择题 相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

判断题 提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。