单项选择题 相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

判断题 提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题 为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。