填空题 有限元法实质上是把具有（）自由度的（）系统，理想化为只有（）自由度的（）集合体，使问题转化为适合于数值求解的结构型问题。

填空题 等参数单元的优点是有较大的选择单元的自由，能很好地模拟（）边界，计算精度（），这一点对复杂区域的求解时特别突出。

填空题 构造等参数单元是以局部坐标为出发点，整个讨论和计算都是在（）坐标系中规则单元进行的。最后在（）坐标下叠加各单元刚度矩阵求解。