填空题 构造等参数单元是以局部坐标为出发点，整个讨论和计算都是在（）坐标系中规则单元进行的。最后在（）坐标下叠加各单元刚度矩阵求解。

填空题 为保证等参变换式在单元上能确定整体坐标与局部坐标间的一一对应关系，使等参数变换能真正施行，必须使（）行列式在整个单元上均不等于零。

填空题 等参数单元的特征是单元上位移插值函数的插值公式与坐标变换的表达式具有（）的形式。