填空题
多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。
A/D、数据预处理、特征值提取、和融合计算
填空题 机器人传感器分为（）两种。
填空题 机器人的机械结构系统由（）组成。
填空题 根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。
