填空题 根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

填空题 常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

填空题 根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为（）等。