多项选择题 ‎已知一阶惯性环节的传递函数为，则下列说法正确的是（）。

多项选择题 ‎已知单位负反馈系统开环传递函数，则下列计算正确的是（）。

多项选择题 已知单位负反馈系统开环传递函数，则关于稳态误差系数的计算正确的是（）。