多项选择题 已知单位负反馈系统开环传递函数，则关于稳态误差系数的计算正确的是（）。

多项选择题 ‎下列关于阻尼比的说法正确的是（）。

多项选择题 ‏下列关于控制系统的时域性能指标的表述正确的是（）。