单项选择题 保持是（）反向变换。

问答题 对74LS244与74LS273如何实现控制？它们有什么不同的特点和应用？

问答题 被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，要求： （1）采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k）； （2）采用大林算法设计数字控制器D（z），并求取u（k）的递推形式。