单项选择题
惯性环节的特点是（）.
A.输出与输入成反比 B.输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化 C.输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定 D.输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定
单项选择题 积分控制器的特点是（）.
单项选择题 步进电动机以三相单三拍正向运行时，A、B、C三相轮流通电一周（）.
单项选择题 同步器按照功能分类有（）.
