单项选择题
积分控制器的特点是（）.
A．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢 B．控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 C．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快 D．控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
单项选择题 步进电动机以三相单三拍正向运行时，A、B、C三相轮流通电一周（）.
单项选择题 同步器按照功能分类有（）.
单项选择题 在同步控制系统种的同步器（）.
