单项选择题
根据（）运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为三种基本类型。
A.摇杆B.连架杆C.连杆D.曲柄
单项选择题 在铰链四杆机构的两个连架杆中，只能在某一定角度范围内摆动的连架杆称为（）
单项选择题 在铰链四杆机构中，能做整周回转的连架杆称为（）
单项选择题 铰链四杆机构中的运动副全部都是（）
