单项选择题 铰链四杆机构中的运动副全部都是（）

单项选择题 构件之间均用（）连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

单项选择题 由4个构件在同一轴线上用转动副相连接，则该处共有（）转动副。