填空题 通常在过渡过程的新稳态值的上下规定一个小的范围，一般为（），当被控变量进入这个范围并且不再越出时就认为过渡过程已经结束。

填空题 在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

填空题 常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。