填空题
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
积分时间；微分时间
填空题 常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
填空题 过渡过程同向相邻两波峰之间的间隔时间称为（）。
填空题 过渡过程的过渡时间是指（）。
