单项选择题 运动副有多种分类方法，按照运动副的接触形式分类，面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为（），而点、线接触的运动副称为（）。

单项选择题 若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.

单项选择题 有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）