单项选择题
若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
A.m B.m+1 C.m-1 D.m+2
单项选择题 有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
单项选择题 有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
单项选择题 下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（）
