单项选择题 当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

单项选择题 机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。

单项选择题 机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。