单项选择题 在一般情况下，机械臂的安装固定方式都是通过（）支架与机体进行固定。

单项选择题 6轴工业机器人零点校准时各运动轴回零点的顺序是（）。

单项选择题 工业机器人软限位设定值的单位是（）。