单项选择题
复合控制系统(Feedforward-feedback composite controller)中,前馈调节的作用主要是减少被调量的()。
A.静态偏差B.输出纹波C.动态偏差D.饱和特性
单项选择题 串级控制(Cascade control)系统主回路控制器的输出是副回路的(),因结构上为串联工作而得名。在一般情况下,串级控制系统的算法是从外回路(主回路)向内回路(副回路)依次进行计算和整定的。
单项选择题 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s)()的补偿环节,使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性,从而不影响系统的稳定性。
单项选择题 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的()。数字控制器的极点离开z=-1点时,振铃的幅度也随之减小。当z=-1时,振铃现象()。