问答题 直流电机的感应电动势：式中各符号的物理意义及其单位。

问答题 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s≤2%那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题 叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。