问答题 叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

问答题 绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

问答题 绘出异步电动机定子、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。