判断题 ‏舒勒周期振荡是由于平台倾斜存在水平误差角，安装在平台上的加速度计感受重力加速度分量，构成二阶负反馈系统，从而表现出振荡特性。

判断题 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。

多项选择题 第一赤道坐标系的辅助圆包括（）