判断题 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。

多项选择题 第一赤道坐标系的辅助圆包括（）

多项选择题 ​捷联姿态矩阵的主要作用有（）。